Arduino kitinizdeki DC motoru en temel elektrik motorlarıdır ve her türlü hobi elektroniğinde kullanılır. Akım geçtiğinde, akım durana kadar sürekli olarak bir yönde döner. Özellikle AR - - - -, DC motorlarının polaritesi yoktur, yani motorun yönünü tersine çevirmek için iki kabloyu değiştirebilirsiniz.
Motoru güçlendirmek için 5V göndermeniz ve ardından yere gitmeniz gerekir. Bu voltaj motoru döndürür, ancak kontrolünüz var. Arduino'nuzu motorun gücünü ve dolayısıyla rotasyonunu kontrol etmek için motordan hemen sonra bir transistör yerleştirirsiniz.
Transistör, Arduino’nun dijital pimleri tarafından etkinleştirilebilen elektrikle çalışan bir anahtardır. Bu örnekte, transistörün motor devresini açıp kapatmanıza izin vermesi dışında, bir LED ile aynı şekilde, arduino üzerindeki Pin 9 tarafından kontrol edilir.
Bu devre çalışır, ancak yine de motorun yavaşladıkça momentumu nedeniyle veya motor döndürülebileceği için ters akım oluşturma şansına izin verir. Ters akım oluşturulursa, motorun negatif tarafından seyahat eder ve zemine en kolay yolu bulmaya çalışır.
Bu rota transistörden veya Arduino aracılığıyla olabilir. Ne olacağından emin olamazsınız, bu nedenle bu fazla akımı kontrol etmek için bir yol sağlamanız gerekir. Koşullu tedarikçiler için motor
Güvende olmak için motora bir diyot yerleştirirsiniz. Diyot, voltajın kaynağına doğru bakar, yani voltaj motordan zorlanır, bu da istediğiniz şeydir. Akım ters yönde üretilirse, şimdi Arduino'ya akması engellenir. .
