Aynı hedefe ulaşmak için kullanılabilse de, hareket kontrolü ve robot sistemleri farklı şekillerde çalışır. Peki, aralarındaki fark nedir?
Sanayi sektöründe, otomasyon tesisleri büyüyen bir eğilimdir. Bunun neden anlaşılması zor değil, çünkü bu uygulamalar verimliliği ve verimliliği artırmaya yardımcı oluyor. Otomatik bir tesis oluşturmak için mühendisler bir Çamaşır Makinesi Spin Motoru hareket kontrol sistemi veya robotik bir sistem tanıtın. Her iki yöntem de aynı görevi gerçekleştirmek için kullanılabilir. Ancak, her yöntemin kendine özgü ayarları, programlama seçenekleri, hareket esnekliği ve ekonomisi vardır.
Hareket sistemlerinin ve robotların temeli
Hareket kontrol sistemi basit bir kavramdır: işi gerçekleştirmek için yükün hareketini başlatın ve kontrol edin. Hassas hız, pozisyon ve tork kontrolü vardır. Hareket kontrolünü kullanma örnekleri: Uygulamanın gerektirdiği ürün konumlandırma, senkronizasyon Duvar Fan Motor Üreticileri bireysel unsurların veya hızlı bir şekilde hareket etme ve durdurma durması.
Bu sistemler genellikle üç temel bileşenden oluşur: bir denetleyici, bir sürücü (veya amplifikatör) ve bir motor. Kontrolör yolu veya yörünge hesaplamasını planlar, sürücüye düşük voltaj komut sinyali gönderir ve istenen hareketi üretmek için motora gerekli voltaj ve akımı uygular.
Programlanabilir mantık denetleyicileri (PLC'ler) ucuz, gürültü içermeyen bir hareket kontrol yöntemi sağlar. Cascade mantık programlaması her zaman PLC'lerin ana içeriği olmuştur. Yeni modeller, programlama kodunun görsel gösterimi olan insan makinesi arayüzü (HMI) panelleri ile temsil edilmektedir. PLC'ler, çeşitli hareket kontrol cihazlarının ve makinelerinin mantık kontrolünü kontrol etmek için kullanılabilir.
Geleneksel bir PLC tabanlı hareket kontrol sisteminde, PLC'lerde her servo veya step sürücüsü için darbe dizileri oluşturmak için yüksek hızlı darbe çıkış kartları kullanılır. Sürücü darbeleri alır ve her darbe önceden belirlenmiş bir miktara sahiptir. Şanzımanın yönünü belirlemek için ayrı bir sinyal kullanılır. Bu yönteme "adımlar ve talimatlar" denir.
Hareket kontrolü ve robotik sistemler arasındaki fark nedir?
Bu resim, bir servo denetleyicisi, motor ve sensör içeren geleneksel bir hareket kontrol sistemini tasvir ediyor.
Hareket kontrolü kelime dağarcığında yaygın olarak kullanılan terimler şunları içerir:
Hız: Zamanla ilgili bir pozisyonun değişim oranı; Boyut ve yönden oluşan bir vektör.
· Hız: hızın boyutu.
· Hızlanma/yavaşlama: Hız değişim oranı zamana karşı.
· Yük: Servo sisteminin tahrik bileşeni. Bu, tüm makinelerin bileşenlerini ve taşınan işi içerir.
• Servo amplifikatörü: Cihaz servo motorunun gücünü kontrol eder.
• Servo denetleyicisi: Konum denetleyicisi olarak da bilinen bu cihaz, genellikle bir analog DC voltaj sinyali şeklinde servo amplifikatörü için programlama veya talimatlar sağlar.
· Servo motoru: Yükü hareket ettiren bir cihaz. Bu ana hareketli bileşendir ve aktüatörler ve indüksiyon motorları gibi bir dizi ana sürücü içerebilir.
• Adım Kontrolörü: Step motorunun sargılarını uyarmak ve mekanik rotasyon üretmek için darbeler sağlayan bir cihaz. Hız denetleyicisi olarak da bilinir. Frekans veya darbe motorun hızını belirler ve darbe sayısı motorun konumunu belirler.
· Ayrıştırıcı: Servo motorunun ve yükünün konumunu izleyen bir cihaz. Konum sensörü olarak da bilinir.
· Hız sensörü: Hız jeneratörü olarak da bilinir, servo monitörün hızını izler.
Hareket kontrolü ve robotik sistemler arasındaki fark nedir?
Robotics'i yeniden düşünmekten Baxter, hazır bir işbirlikçi robotik çözümün mükemmel bir örneğidir.
Amerikan Robotik Enstitüsü'ne göre, "bir robot, nesneleri, parçaları, araçları veya özel ekipmanı çeşitli eylemlerle hareket ettirebilen yeniden programlanabilir, çok yönlü bir robottur."
"Hareket kontrol sisteminde bulunan bazı bileşenler robotun içinde bulunsa da, robotun içinde sabitlenirler. Motorun hızı, yürütülmesi ve mekanik bağlantısı robotun bir parçasıdır.
Robotik bir sistem oluşturan bileşenler hareket kontrol sistemlerine benzer. Bu, robotun parçalarının birlikte çalışmasına ve diğer sistemlere bağlamasına izin veren bir denetleyicidir. Program kodu denetleyiciye yüklenir. Buna ek olarak, birçok modern robot, Windows PC'ler gibi bilgisayar işletim sistemlerine dayanan HMI'leri kullanır.
Robotun kendisi mafsallı bir robotik kol, Kartezyen, silindirik, küresel, scala veya paralel bir seçim robotu olabilir.
Bunlar en tipik endüstriyel robotlar olarak kabul edilir.
Tam bir robot listesi için "endüstriyel robotlar arasındaki farklarımıza" bakın.
Robot sisteminin de bir sürücüsü vardır (yani:
Motor veya motor) bağlantı çubuğunu belirtilen konuma taşır.
Bağlantı eklemler arasındaki kısımdır.
Robot hareket elde etmek için hidrolik, elektrik veya pnömatik sürücüler kullanır.
Sensörler, operasyonel kontrol ve güvenlik için görsel ve ses sağlamak için robotik ortamda geri bildirim için kullanılır.
Bilgi toplar ve robot denetleyicisine gönderirler.
Sensörler robotların birlikte çalışmasına izin verir - direnç veya dokunma geri bildirimi, robotun insan işçileri etrafında çalışmasına izin verir.
Son efektör robotun koluna ve işlevine tutturulur;
Manipüle edilen ürünle doğrudan temas halindedirler.
Uç efektörlerine örnekler şunlardır: kelepçeler, vantuzlar, mıknatıslar ve meşaleler.
Bir hareket sistemi ile bir robot arasındaki fark
İki sistem arasındaki temel farklardan biri zaman ve para.
Modern robotlar, hazır anahtar teslim çözümler olarak tanıtılmaktadır.
Örneğin, robotik bir kol inşa edilmiştir ve kurulumu kolaydır.
Genel robotlar ortak "cihazlar" ve "robotlar" örnekleri sunar.
HMI kontrol paneli üzerinden programlanabilir veya pozisyonun hareket ettirilmesiyle kaydedilebilirler.
Son efektör ihtiyaçlarınızla değiştirilebilir ve mühendisin robotun hareketli parçalarının bireysel programlaması konusunda endişelenmek zorunda değildir.
Hareket kontrolü ve robotik sistemler arasındaki fark nedir?
Universal robotlar, son kullanıcılara yardımcı olmak için basit kayıt konumu programlama sağlar.
Son efektör belirli uygulamaları değiştirebilir.
Robotların dezavantajı maliyettir.
Öte yandan, hareket kontrol uygulamasını oluşturan bileşenler modülerdir ve hareket sisteminin modüler kontrolü için daha fazla maliyet kontrolü sağlar.
Ancak, kullanıcı için, hareket kontrol sistemini düzgün bir şekilde çalıştırmak için bilgiye daha fazla ihtiyaç vardır.
Bileşenleri son kullanıcıdan ayrı programlama gerektirir.
Bir mühendis birden fazla ayar, modül yapılandırma kullanılabilirliği ve maliyet kısıtlamaları gerektiriyorsa, bir eylem kontrol sistemi mühendislerin aradığı avantajları sağlayabilir.
Deneyimli bir mühendis, bir eylem kontrol sistemini planlamak, kurmak ve komisyon almak için zaman alabilir.
Eski ve yeni donanımı karıştırabilir ve eşleştirebilir ve sisteminiz için çözümler oluşturabilirsiniz.
Hareket kontrolü ve robotik sistemler arasındaki fark nedir?
Rockwell Automation'ın FactoryTalk, hem hareket kontrolünde hem de robotik sistemlerde çalışabilen modern bir yazılım denetleyicisidir.
İki sistem arasındaki bir sonraki büyük fark yazılımdır.
Geçmişte, donanım odaklı satın alma kararları, ancak ürün donanımındaki farklılıklar artık biraz farklı.
Donanıma, özellikle eski sistemlere büyük ölçüde dayanan hareket kontrol sistemleri, uygun çalışmayı sağlamak için daha fazla bakım gerektirir.
Kapalı sistemler veya modern eklenti bileşenleri daha çok yazılımın çalışmasına güvenir.
Yazılımın işlevselliği kritiktir, çünkü birçok kullanıcı modern denetleyicilerin gerekli tüm görevleri yerine getirmesini bekler.
Bu, paranın tek bir bileşene harcanacağı ve PC'ler ve gelişmiş HMI'lar gibi izleme işlemlerine daha fazla para harcanacak anlamına gelir.
Kullanıcılar ayrıca yazılım denetleyicisinin kullanımı kolay olmasını istiyor.
Arayüz ve işlem denetleyicisi ne kadar basit olursa, kullanıcı uygulamasını seçme olasılığı o kadar yüksektir.
Bu, eğitim ve kurulum için zaman ve para tasarrufu sağlar.
Hareket sistemlerinde ve robotlarda kullanılabilecek modern denetleyiciler, birkaç otomatik işlem sağlayan yazılım seçeneklerine sahiptir. .
